Wuhan Dehua Hui Geologische Technologie Co., Ltd.
Home>Producten>CUG-C5 pijpleidingsrobot
Bedrijfsinformatie
  • Transactieniveau
    VIP-lid
  • Contact
  • Telefoon
  • Adres
    Geologische Universiteit van China, Ru Mill Road 388, Wuhan
Neem nu contact op
CUG-C5 pijpleidingsrobot
De CUG-C5 Pipeline Robot bestaat uit vier delen: een crawler, een lens, een kabelschijf en een hoofdcontroller. Waarbij de crawler kan worden uitgerus
Productdetails

De CUG-C5 Pipeline Robot bestaat uit vier delen: een crawler, een lens, een kabelschijf en een hoofdcontroller. Waarbij de crawler kan worden uitgerust met verschillende specificatiemodellen van lensen (zoals: draaiende lens, directe lens, visooglens) afhankelijk van de functionale behoeften, en wordt aangesloten op de hoofdcontroller via de kabelschijf, gecontroleerd door de besturingsopdrachten van de hoofdcontroller, zoals: vooruit, achteruit, sturen, stoppen, snelheidsregeling van de crawler; Het opheffen, dalen en verstellen van het licht; Horizontaal of verticaal draaien, scherpstellen, verdubbelen, vooruit en achteruit schakelen, enz. Tijdens het inspectieproces kan de hoofdcontroller in realtime de afbeeldingen weergeven en opnemen van de opname van de lens en de statusinformatie van de crawler (zoals luchtdruk, helling, loopafstand, datum en tijd) en kan de opmerkingen via het toetsenbord opnemen. Via de ingebouwde draadloze overdrachtmodule (optioneel) kan het scherm in realtime worden overgedragen naar andere monitoren binnen een bereik van 200 m, waardoor bewaking op afstand mogelijk is.

Toepassingsgebied

Gemeentelijke afvoerleidingen (rioolwater, regenwater)

2 Waterleidingen

3. reddingshulp

Toepasselijke buisdiameter is 200 ~ 2000mm

5, olie en gas thermische leidingen

Belangrijkste kenmerken

Gebruik de C5-pijpleidingsrobot voor snelle acceptatie en beoordeling van afvoerleidingen of pijpleidingsnetwerken met behulp van video-surveys en een interpretatieve analyse van inspectievideo's, het genereren van professionele inspectierapporten en intuïtieve elektronische kaarten in combinatie met de PipeSight-pijpleidingsvideo-interpretatierapportsoftware; In combinatie met "PipeInclination" kan de neiging (helling) trend van de gedetecteerde pijp in realtime worden geconstateerd; Met behulp van de Fisheye-lens en in combinatie met de PipePano-video-analysesoftware voor panoramische detectie van pijpleidingen worden panoramische beelden van de binnenwanden van de pijpleiding gegenereerd voor een fijnere, kwantificeerbare analyse en interpretatie (meting van de diameter van de pijp, breedte van de scheuren, enz.).

CUG-C5 technische indicatoren voor pijpleidingsroboten

Categorieën

Serienummer

Naam onderdeel

Aantal

Technische parameters

Opmerkingen

Standaardconfiguratie

1

Roteer de lens

Eén

Beschermingsklasse: IP68, waterdiepte ≥10 meter;

Werktemperatuur: ≥-10 ℃, ≤50 ℃;

3, lens draaien: elektrische draai, 360 graden onbeperkt draaien in de horizontale richting, 2 * 135 graden draaien in de verticale richting, kan automatisch worden gerepositioneerd met één klik;

Viewpoint-indicatie: de klok-expressie geeft de huidige camera-richting aan.

5, scheuren meting: met lasermeting scheuren functie.

6, lichtbron: 56Lm (8 witte 7Lm LED-lampen);

7, scherpstelling verdubbelen: automatische focus, kan handmatig worden aangepast. 120:1 verdubbeling (10:1 optiek, 12:1 cijfers);

Afbeeldingschip: kleuren 1/4 "CCD;

Horizontaal 57,8 graden (brede hoek), 1,7 graden (ver zicht);

Resolutie: ≥44 megapixels;

Gevoeligheid: 0,01 LUC (sterrenlicht)

Afmetingen: 80mm * 190mm.

Compatibiliteit: kan worden geladen op verschillende modellen van crawlers.


2

Panorama foto's

Eén

Beschermingsklasse: IP68, waterdiepte ≥10 meter;

Werktemperatuur: ≥-10 ℃, ≤50 ℃;

3, verlichting lichtbron: 140Lm (20 witte 7Lm LED-lampen), infrarood sensor technologie, automatische helderheid regelen;

Afbeeldingschip: kleuren 1/4" CCD;

Uitzicht: 195 graden;

Resolutie: ≥44 megapixels;

Gevoeligheid: 0,01 LUC;

Compatibiliteit: kan worden geladen op verschillende modellen van crawlers.


3

Type S crawler

1 eenheid

Beschermingsklasse: IP68, waterdiepte ≥10 meter;

Werktemperatuur: ≥-10 ℃, ≤50 ℃;

3, toepasselijke buisdiameter: 300mm ~ 2000mm;

4, toepasselijke pijpleidingen: stedelijk afvalwater, huishoudelijk afvalwater en industriële afvalwater, stedelijk regenwater of waterleidingen;

5, materiaal: messing, vernikeld, roestvrij staal, aluminium (anti-corrosie behandeling);

6, lens opheffing: elektrische opheffing en afdaling kan tot 270 mm (opheffing en afdaling tot het hoogste niveau, het centrum van de camera 495 mm van de grond, opheffing en afdaling tot het minimum, het centrum van de camera 225 mm van de grond);

7, koppeling: elektrische koppeling;

8, aandrijving: dubbele 90W DC-motor, 6 wielaandrijving, trekking 200 pond, maximale loopsnelheid tot 27m / s;

9, klimmen helling: afhankelijk van de pijpleiding omstandigheden, de maximale klimmen helling capaciteit is ongeveer 45 °. De maximale helling van de crawler is ≥55 ° wanneer de kabellengte 120m is;

10, zwaartepunt: redelijk zwaartepunt ontwerp, kan effectief voorkomen dat het draaien van de auto, de lens lift platform tot een minimum, de maximale anti-kanteling vermogen van de crawler ≥60 °;

11, draaien: meer dan 500 mm pijp kan 90 ° draaien, meer dan 800 mm pijp kan draaien in de pijp;

12, circuit bescherming: motor blokkering, overstroom, overspanning automatische bescherming;

13, verlichting lichtbron: 5 heldere LED-verlichting, het maximale vermogen is 90W, de lichtintensiteit is 1500cd, de helderheid van het licht is verstelbaar, met focus en overstroming;

14, achteruitkijkende lens: geïntegreerde achteruitkijkende lens en verlichting, voor het observeren van terugkeer en kabel recycling tijdens crawler recycling;

Compatibiliteit: kan worden gebruikt met verschillende modellen van kabelplaten of lensen;

16, wielen: uitgerust met grote, middelgrote en kleine drie sets wielen, kan een verbreider worden gebruikt om de wielen te verbreden voor verschillende buisdiameters;

Afmetingen: 450mm * 170mm;

Gewicht: 22 kg.


4

Hoofdbestuurder

1 reeks

Controle-eenheid: kan de vooruitgang, achteruitgang, stuur, stop en snelheidsregeling van de crawler controleren; Het opheffen, dalen en verstellen van het licht; Horizontaal of verticaal draaien, scherpstellen, verdubbelen, voor- en achterschakelen, schakelaars voor het zichtpunt, enz. Uitbreidbare draadloze bediening of aansluitbare bedieningskabel.

2, weergave eenheid: 12,1 inch industriële klasse highlight LCD touchscreen, resolutie 1024 * 768, met anti-verblinding functie, zichtbaar onder sterk licht;

Opslag: 64G SSD (schaalbaar voor grotere capaciteit), directe opslag van gegevens, geen externe opslagapparaat nodig

Interface: geïntegreerde video-uitgang, USB-interface, gegevens, voedingskabel-interface.

5, invoerfunctie: kan extern USB-toetsenbord of invoer via touchscreen, de invoertext kan Chinese, Engels, enz.

6, informatie weergave: kan in realtime weergeven datum en tijd, crawler helling hoek, crawler roll hoek, luchtdruk, crawl afstand, lens hoogte van de grond en andere informatie, en kan de weergave status van deze informatie instellen;

Gebruik van hulp: afhankelijk van het geselecteerde wielmodel, wordt de diameter van de aanpassingsbuis automatisch berekend.

8, alarm functie: met overschrijdende alarm of te lage luchtdruk, te hoge alarm.

9, defecten markeren: kan een schermafbeelding van defecten op het terrein maken en het defecteniveau markeren, de defecten weergeven op de video, verdwijnt automatisch na 10S.

10, hellingsmeting: standaard hellingsmetingssoftware die de hellingsmeting van de pijpleiding, de tekening van de curve en de analyse van het genereren van rapporten kan uitvoeren.

Interactieve knop: kan met één klik de analysesoftware starten voor interpretatie en rapportanalyse.

Afmetingen: 380mm * 240mm * 70mm;

Gewicht: ongeveer 3,5 kg;

13, compatibiliteit: kan worden gebruikt voor verschillende modellen van crawler, lens, kabel schijf combinaties.

Geïntegreerd bureaubladbesturingssysteem

5

Elektrische kabelplaat

1 eenheid

1, tellen: hoge nauwkeurigheid (± 0,01 m) encoder voor het meten van de lengte van de kabelkabel;

2, volledig elektrische kabel, automatische overeenstemming;

3, elektrische noodstop knop;

4, uitgerust met een kabelreinigingsborstel, kan de kabel tegelijkertijd onmiddellijk schoonmaken;

5, regeling: automatische regeling apparaat;

6, bescherming: stof, waterdicht spatten;

Compatibiliteit: kan worden gebruikt voor verschillende modellen van crawlers;

Afmetingen: 420mm * 330mm * 570mm.


6

Kabels

1 stuk

1, specificaties: diameter 8.5mm, 96.28g / m;

2, Bescherming: multi-core versterking kabel, en met 227kg Kevlar versterkt in en verdeeld polyester mantel;

3, lengte: kabel schijf standaard lengte is 150m, kan worden aangepast.

150m

7

Haak naar beneden

Eén

1, roestvrij staal materiaal, anti-ontkoppeling ontwerp;

2, voor het haken van de crawler, zodat de crawler kan worden toegepast en gerecycled in de detectie van de put.


8

Hangkabel

2 stuks

1, anti-slip kabel met veiligheidssluiting;

2, wordt respectievelijk gebruikt voor hangende crawler en gaten over draad wiel.


9

Gaatwiel

Eén

De kabel wordt geplaatst in de hoek van de detectiewend en de inleiding van de pijpleiding om de kabel te beschermen.


10

Loopwielen Type S

1 reeks

6 4,2 inch niet-opblaasbare rubberen wielen.


11

Wandelwielen Type M

1 reeks

4 5,2 inch niet-opblaasbare rubberen wielen.

12

Loopwielen Type L

1 reeks

4 8 inch opblaasbare rubberen wielen.

13

Wielasverbreider

1 reeks

Door het verbreden van de wielen kan de lens worden gecentreerd in een pijp met een grotere diameter.


14

Gereedschappen

1 reeks

Gebruikte onderhoudsgereedschappen en reserveonderdelen.


15

Engineering verpakking

Eén

1, engineering met hoge sterkte geïntegreerde verpakking;

2, met trekstaaf en wielen, gemakkelijk te dragen.




1

PipePAD

Handboek voor het verzamelen van gegevens over leidingsinspectie

1 reeks

Gebruikt voor GPS-locatie van het werkpunt en kan de detectie-informatie ter plaatse verzamelen (GPS-coördinatenpositie van het werkpunt, personeel, werktijden, het nummer van de detectiebut, het nummer van de aansluiting, het type, het materiaal, de diameter van de pijpleiding die wordt gedetecteerd, de kenmerkende punten, de accessoires, de diepte van de begraving, het bouwjaar, de eigendomseenheid, de naam van het detectiebestand en de voorlopig vastgestelde representatieve gebreken, enz.) en in realtime worden geüpload naar de server voor classificatieve opslag.


2

PipeSight

Pipeline detectie video interpretatie rapportage software

1 reeks

Geschikt voor het afspelen van een voorvertoning van de detectievideo's die worden gegenereerd door gebruikelijke pijpleidingsvideo-detectieapparatuur (zoals pijpleidingsperiscoop C1, pijpleidingscccv-detectierobot C5, enz.), het toevoegen van detectieinformatie, het opnemen van afbeeldingen van defecten, het toevoegen van interpretatiebeschrijvingen, enz.; Interpretatieresultaten kunnen worden gegenereerd in een grafisch overzichtsrapport of worden geëxporteerd naar ShapeFile-interfacegegevens voor het GIS-platform; Tegelijkertijd is een elektronische kaartweergave beschikbaar, waarmee de locatie van het detectiepoint op een elektronische kaart kan worden aangegeven, de detectiegegevens, de interpretatie van informatie, afbeeldingen van defecten en de detectievideo's van het detectiepoint kunnen worden bekeken.


3

PipePano

Video-analysesoftware voor panoramische detectie van pijpleidingen

1 reeks

* Voor het detecteren van video's van panoramische buismuren die door de robot worden opgenomen met behulp van visooglensen, kunnen ze in realtime worden uitgebreid en worden geplaatst tot 2D-profielen tijdens het opnemen van panoramische beelden en kunnen 3D (3D-stereo) buismurenmodellen worden gemaakt. Tik met de muis op een 2D-profiel om een ​​automatisch kwantificeerbare defectinterpretatie uit te voeren en een testrapport uit te voeren.

1, muismeting: ondersteuning voor het meten van de muislengte van de rechte lijn, de lengte van de gebogen lijn, het oppervlak enz., de meetnauwkeurigheid is 0,1 mm;

2, scheuren analyse: ondersteuning van intelligente scheuren analyse functie, automatische identificatie van de productie, en kan de klep waarde handmatig aanpassen;

3, 3D-analyse: ondersteuning voor 3D-buiswandafbeeldingsrestauratie of rotsenkernsimulatie, ondersteuning voor 3D-roaming;

4, de opmerking van de produktie: kan worden uitgevoerd in de beschrijving van de opmerking van de kenmerken in de scheiding, en kan worden uitgevoerd naar het rapport;

5, resultaat output: kan automatisch uitvoeren van verschillende indelingen van het inspectierapport en het splitsen van afbeeldingen.


4

PipeInclination

Analysesoftware voor de detectie van de kantelhoek van de pijpleiding

1 reeks

Gebruikt voor het verzamelen van crawler-hellingsgegevens van de CCTV-detectie-robot (C5) voor pijpleidingen en het maken van een curve-diagram dat de hellingstoestand (helling) van de pijpleiding weerspiegelt.




Online onderzoek
  • Contactpersonen
  • Bedrijf
  • Telefoon
  • E-mail
  • WeChat
  • Verificatiecode
  • Berichtinhoud

Succesvolle operatie!

Succesvolle operatie!

Succesvolle operatie!