VIP-lid
Productdetails
Zie specificaties
KJ264 grond specificaties
KJ264 grond specificaties | |||
Armsoort | Meergewritstige robot | ||
---|---|---|---|
Type pols | 3Rø70 ✽1 | ||
Vrijheidsgraad (as) | 6 | ||
Maximaal vermogen (kg) | Pools: 15 Armen: 25 | ||
Maximale uitbreiding (mm) Maxim2 | 2,640 | ||
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (mm) HerHerHerhaaldepositioneringsnauwkeurigheid (mm) HerHerhaaldepositioneringsnauwkeurigheid (mm) | ±0.5 | ||
Bewegingsbereik (°) | Arm draaien (JT1) | ±120 | |
Arm voor en achter (JT2) | +130 - -80 | ||
Arm boven en onder (JT3) | +90 - -65 | ||
Rotatie van de pols (JT4) | ±720 | ||
Gebogen pols (JT5) | ±720 | ||
Wrist draaien (JT6) | ±410 | ||
Sprijtsnelheid (m/s) | 1.5 | ||
Toegestaan belastingskoppel (N•m) | Rotatie van de pols (JT4) | 56.2 | |
Gebogen pols (JT5) | 43.4 | ||
Wrist draaien (JT6) | 22.0 | ||
Toelaatbare inertie (kg•m2) | Rotatie van de pols (JT4) | 2.19 | |
Gebogen pols (JT5) | 1.31 |
||
Wrist draaien (JT6) | 0.33 | ||
Gewicht (kg) | 540 | ||
Installatiewijze | De grond | ||
Installatievoorwaarden | Omgevingstemperatuur (°C) | 0 - 40 | |
Relatieve vochtigheid (%) | 35 - 85 (niet ontdekt) | ||
Vereiste stroomvoorziening (kVA) | 5 | ||
Explosiebestendige constructie | Verenigde Staten | Explosiebestendigheid voor binnendruk en explosiebestendigheid voor essentiële veiligheid (CLI ZN1 AExpxib IIB T4 / AExib IIB T4) | |
Canadese | Explosiebestendig en explosiebestendig (CLI ZN1 Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
Europese | Interne druk explosiebestendig en explosiebestendig samengesteld type (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
Zuid-Korea | Interne druk explosiebestendig en explosiebestendig samengesteld type (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
Chinees | Interne druk explosiebestendig en explosiebestendig samengesteld type (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) | ||
Japan en Azië | Explosiebestendig en intrinsiek veilig composiet (f2G4 / Exib IIB T4) | ||
Controlekast | Voor de Verenigde Staten en Canada | E35 | |
Gerichte op Europa | E45 |
||
Gerichte op Japan Azië | E25 |
Bij de constructie van de 3R-pols van een 6-assige robot verwijst het naar de afstand tussen het centrum van JT1 en het kruispunt van de draaiassen van JT4 en JT5.
Op basis van ISO 9283.
Online onderzoek